1.方案概述:
        現代戰爭中，導航技術具有不可替代的地位，最近幾次局部戰爭均表明：“導航戰”已經成為現代戰爭的重要標志。1998年的波黑戰爭、2001年美國對阿富汗的軍事行動以及2003年美英與伊拉克的戰爭，各參戰國都把精確制導武器作為主戰武器。以現代導航技術為依托的各種衛星導航系統、組合導航系統也在航天飛機、宇宙飛船、艦船及潛艇導航中發揮著重要作用。本方案旨在建立導航設備實驗室測試和驗證的仿真環境，并建立仿真實驗數據庫。

2.方案介紹:
2.1.系統構成:
        本系統主要包括以下組成部分：仿真運行控制模塊、導航信息顯示模塊、導航平臺仿真分系統、導航仿真推演和可視化分系統、導

航半實物仿真（模擬器/導航設備）分系統。

導航仿真系統數據流圖
 

  2.2.模塊介紹
        2.2.1  導航平臺仿真分系統
        導航平臺仿真分系統主要模擬空中、水面、水下和陸地上搭載著導航設備的運動平臺，導航信息顯示模塊。

        2.2.2  導航仿真推演和3D可視化分系
        統導航仿真推演和3D可視化是由仿真運行控制、導航想定推演、導航態勢展示、仿真數據記錄與回放、綜合戰場環境組成，主要

完成導航運動平臺想定設計、想定推演、仿真系統的運行控制、導航態勢可視化等功能，并提供仿真數據的記錄與想定回放。

        2.2.3  導航系統半實物仿真分系統
        導航系統半實物仿真分系統提供導航系統半實物仿真環境，集成導航設備，實現數字仿真系統和半實物仿真系統聯合仿真。 

        2.2.4  分布式實時數據庫
        本方案建立一套基于DDS的分布式實時數據庫，數據源包括真實導航設備、導航模擬器和其它導航數據生成軟件，數據庫可面向多

種類導航應用，為導航系統實驗室提供測試和驗證的必要條件。

3.技術特點
        1. 導航系統作為機載重要的系統之一，通過仿真驗證環境的優化校驗，為飛行安全和完成各種飛行任務提供必要保障。

        2. 北斗導航巨大的市場空間，也使開發研制中更加需要導航系統的驗證輔助。

        3. 通過導航系統仿真及驗證，可提高導航系統對全世界導航的精度、穩定性及可靠性。

4.應用場景
在實驗室，我們模擬以下兩種模式：
        1）幾種運動平臺各搭載一種或幾種導航設備，導航以及航跡數據都匯聚到遠端中控指揮大廳進行顯示和調度。

        2）一種運動平臺搭載幾種導航設備，導航數據通過自身搭載的處理設備/計算機運算，數據供給自身導航、決策。 

所屬類別： 電子系統仿真